アップルは、iOS 15.6とiPadOS 15.6を無償提供開始した。

両OSともに「TV」アプリを機能強化し、すでに始まっているスポーツ中継を最初から再生することを可能にしたほか、一時停止/早戻し/早送りするオプションも追加した。

またバグ修正も多数行われており、デバイスのストレージに空き領域がある場合でも、設定に『デバイスのストレージがいっぱいです』と表示され続けることがある問題を修正した。

さらにメールアプリで、でテキストをナビゲートしたときに点字デバイスの動作が遅くなったり、反応しなくなったりする可能性がある問題、Safariのタブが前のページに戻されることがある問題なども修正されている。

iPadOS 15.6では、iPad mini（第6世代）で、充電器やその他のUSB-Cアクセサリーが検出されない問題も修正された。